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Betway-DM3E系列EtherCAT总线

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DM3E-870

  • 可驱动4线,8线的两相步进电机
  • 电压输入范围:20~80 VDC
  • 电流最大:7.0A,出厂默认输出峰值电流:1.0A
  • 支持标准的EtherCAT协议,兼容市面上常用的EtherCAT主站
  • 细分范围:6400~51200 ppr
  • 信号输入:1路差分输入,4路单端输入,信号兼容5~24V
  • 信号输出:两路数字输出,可设定为报警,到位或者通用输出

1.电气指标

参数

DM3E-870

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.1

/

7.0

A

电源电压(直流)

20

48

80

Vdc

IO输入电流

6

10

16

mA

IO输入电压

5

/

24

V

50

/

/

注:表中输出电流最小值为典型参考,输出电流出厂默认值为1A(峰值),可通过软件自由设定。

2.接口描述

1)端子定义

端子号

描述

CN1

电源端子

CN2

电机端子

CN3

控制信号端子

CN4

EtherCAT总线接口端子

MSD

旋码开关,与LSD设置通讯地址

LSD

旋码开关,与MSD设置通讯地址

2)电源端子

子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

1

GND

电源地

2

+Vdc

电源正输入端(+24V ~ +80V

3)电机绕组端子

子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2


1

B-

电机线组B相负端

2

A-

电机线组A相负端

3

B+

电机线组B相正端

4

A+

电机线组A相正

4) 控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

输入/输出

名称

CN3


1

O1

输出

数字输出信号1,单端方式,共COM-OC输出,最大上拉24Vdc50mA;默认报警功能

2

O2

输出

数字输出信号1,单端方式,共COM-OC输出,最大上拉24Vdc50mA;默认到位功能

3

C+

输入公共端

输入控制信号公共端,5~24Vdc

4

C-

输出公共端

数字输出信号公共地

5

I1

输入

数字输入信号1,单端方式,524Vdc;默认探针1功能

6

I2

输入

数字输入信号2,单端方式,524Vdc;默认原点功能

7

I3

输入

数字输入信号3,单端方式,524Vdc;默认正限位功能

8

I4