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DM2C系列

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DM2C-RS522

    • 内置单轴控制器,节省上位控制器的脉冲输出点数
    • 可配置16段路径程序,支持回零/速度/位置/JOG等功能
    • 隔离型RS485总线,支持多达31轴的RS485从站网络
    • 7路数字量输入,支持原点、限位、急停等输入功能
    • 3路数字量输出,支持报警、到位、抱闸等输出功能
    • 可适配20、28、35、42机座的电机
    • 供电电压范围24~48Vdc,最大输出电流2.2A


1、电气指标

参数

DM2C-RS522

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.3

必威西蒙体育网页:--

2.2

A

电源电压(直流)

20

24/36

50

V

IO输入电流

3

必威西蒙体育网页:--

7

mA

IO输入电压

12

24

24

V

出厂默认电流

0.5

A


2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

1

VDC

电源正输入端

2

GND

电源地

2.2 电机绕组端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2

4

A+

电机线组A相正端

3

B+

电机线组B相正端

2

A-

电机线组A相负端

1

B-

电机线组B相负端

2.3 控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

输入/输出

名称

CN4

1

DI1

输入

单端输入DI112-24V有效,功能可配置,默认使能输入

2

DI2

输入

单端输入DI212-24V有效,功能可配置,默认自定义

3

DI3

输入

单端输入DI312-24V有效,功能可配置,默认自定义

4

DI4

输入

单端输入DI412-24V有效,功能可配置,默认自定义

5

DI5

输入

单端输入DI512-24V有效,功能可配置,默认自定义

6

DI6

输入

单端输入DI612-24V有效,功能可配置,默认自定义

7

DI7

输入

单端输入DI712-24V有效,功能可配置,默认自定义

8

COMI

输入

输入信号公共端

9

DO1

输出

单端输出DO1,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

10

DO2

输出

单端输出DO2,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

11

DO3

输出

单端输出DO3,最大输出电流100mA,输出功能可配置,默认通用输出功能

12

COMO

输出

输出信号公共端

注:

(1)、DI1出厂默认为使能输入,常闭信号,驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

(2)、线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN4

A-1

RS485+

485总线数据正端

A-2

RS485-

485总线数据负端

A-5

GND

电源地

A-6

GND

电源地

B-1

RS485+

485总线数据正端

B-2

RS485-

485总线数据负端

B-5

GND

电源地

B-6

GND

电源地

其他引脚

NC

16脚,其他没用到的保留

注: 以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的最后一台设备处,通常需要并联一个120Ω的电阻,对于我方驱动器,直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下:

通讯地址:

(5位拨码共同设定,off=1on=0

通讯地址

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1(默认)

on

on

on

on

on

1

off

on

on

on

on

2

on