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CL3-EC系列EtherCAT总线

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CL3-EC503

    • 支持COE(CiA402协议)
    • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
    • 兼容市面上主流EtherCAT主站
    • 闭环控制,高速运行不丢步
    • LED显示地址、报警、速度等功能

1.电气指标

参数

CL3-EC503

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.5

必威西蒙体育网页:--

3.0

A

电源电压(交流)

20

24/36

50

V

IO输入电流

3

必威西蒙体育网页:--

7

mA

IO输入电压

12

24

24

V

出厂默认电流

2.5

A


2.接口定义

2.1 端子定义

端子号

描述

CN1

电源端子

CN2

电机动力线端子

CN3

编码器信号反馈端子

CN4

控制信号端子

CN5

EtherCAT总线接口端子

CN6

Micro USB调试端口

MSD

旋码开关,节点设置地址高位

LSD

旋码开关,节点设置地址低位

两位7段数码管

显示报警内容和地址

2.2 电源端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

2

VDC

电源正输入端

1

GND

电源地



注:线径≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。

3.2.3 电机绕组端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2

4

A+

电机线组A相正端

3

B+

电机线组B相正端

2

A-

电机线组A相负端

1

B-

电机线组B相负端

3.2.4 编码器反馈信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN3

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EA-

编码器A通道负输入

3

EB+

编码器B通道正输入

4

EB-

编码器B通道负输入

5

EZ+

编码器Z通道正输入

6

EZ-

编码器Z通道负输入

7

Vcc

编码器5v电源

8

GND

编码器5v电源地

9

NC

10

NC

11

NC

12

PE

屏蔽地

注:如果需要使用Z相回零,则需要选用支持Z信号的电机和编码器线缆。

3.2.5 控制信号端子

端子号

图示

管脚号

信号

输入/输出

名称

CN4

1

I1+

输入

差分输入信号IN112~24V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为探针输入信号1

2

I1-

输入

3

I2+

输入

差分输入信号IN212~24V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为探针输入信号2

4

I2-

输入

5

I3

输入

单端输入信号IN3~IN71224V有效,最大输入频率10KHz,信号定义可配置;

I3默认为原点;I4默认为正限位;I5默认为负限位;I6I7默认为通用输入COMI为单端输入信号公共端,共阳或共阴;

6

I6

输入

7

I4

输入

8

I7

输入

9

I5

输入

10

COMI

输入

11

O1+

输出

差分输出信号OUT1,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认报警输出

12

O1-

输出

13

O2+

输出

差分输出信号OUT2,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认到位信号

14

O2-

输出

15

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