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CL3-EC系列EtherCAT总线

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CL3-EC808AC

    • 支持COE(CiA402协议)
    • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
    • 兼容市面上主流EtherCAT主站
    • 闭环控制,高速运行不丢步
    • LED显示地址、报警、速度等功能

1、技术参数

通讯相关技术参数

EtherCAT

通信规格

物理层

100BASE-TX

通信连接器

RJ45 × 2(端子CN3A=IN,CN3B=OUT)

网络拓扑结构

总线型

波特率

 100 Mbps(全双工)

帧数据长度

1484 bytes(最大值)

同步管理器

SM0:邮箱接收(主站TO从站)

SM1:邮箱发送(从站TO主站)

SM2:过程数据输出(主站TO从站)

SM3:过程数据输入(从站TO主站)

FMMU

(现场总线存储器管理单元)

FMMU0:过程数据输出区域

FMMU1:过程数据输入区域

FMMU2:邮箱状态区域

设备协议

CoE:CANopen over EtherCAT

同步模式

DC Synchronization(SYNC0)

Free Run(自由运行)

通信对象

SDO:服务数据对象

PDO:过程数据对象

EMCY:紧急事件

LED指示

( RJ45连接器)

L/A IN (Link/Activity IN) × 1

L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1

RUN × 1

ERR × 1

应用层规格

IEC61800-7 CiA402 Drive Profile

CiA402操作模式

循环同步位置模式(CSP)、Profile速度模式(PV)、Profile位置模式(PP)原点模式(HM)

循环周期

500us、750us、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、

1.电器指标

参数

CL3-EC808AC

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

4

-

8

A

输入电源电压

20

-

80

AC

逻辑输入电流

3

-

7

mA

绝缘电阻

500

提供编码器电流

50

mA

2.接口定义

1)电源输入端口

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN1

1

AC

交流输入20~80VAC

2

AC

2)电机绕组端子

端子号

图示

管脚号

信号

名称

CN2

1

A+

电机A相正输入

2

A-

电机A相负输入

3

 B+

电机B相正输入

4

B-

电机B相负输入

3)编码器反馈输入端子

端子号