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DM-S/DM V3.0系列升级型

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DMA882S

    • 全线32位DSP技术
    • 可增加FIR滤波功能
    • 具有梯形波自动测试功能
    • 半流幅度和半流时间可任意调整
    • 可驱动4线、8线的两相步进电机

一、电气指标

说明

DMA882S

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.7

-

8.2

A

输入电源电压

20

70

80

Vac

控制信号输入电流

7

-

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

二、接口定义:

1)             控制信号接口


名称

功能

PUL++5V

脉冲控制信号,为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs信号支持5V

PUL-PUL

DIR++5V

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。信号支持5V

ENA-ENA

ALM+

报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流50mA

ALM-

2)             功率接口

AC

电源输入端,推荐电压范围:20VAC~75VAC,或者30VDC~100VDC

AC

A+A-

电机A相线圈。

B+B-

电机B相线圈。

1.       RS232通讯接口

可以通过专用串口电缆连接PC机,禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置,还可以进行共振点的消除调节。



端子号

1

NC

2

+5V

5V电源正端

仅供外部STU

3

TxD

RS232发送端

4

GND

5V电源地

0V

5

RxD

RS232接收端

6

NC


注意:DMA882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆(视用户情况随机附送)使用前请确认,以免发生损坏。

4) 状态指示

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED连续闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:



三、拨码设定

DMA882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:


1.电流设定

1)工作(动态)电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

电流自设定

Default

on

on

on

SW1SW2SW3关注on on on,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为8.2A,分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A

2.7A

1.93A

off

on

on

3.6A

2.57A

on

off

on

4.6A

3.29A

off

off

on

5.5A

3.93A

on

on

off

6.4A

4.57A

off

on

off

7.3A

5.21A

on

off

off

8.2A

5.86A

off

off

off

2) 静止(静态)电流设定


半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置,半流幅度可在0—100%任意选择,半流时间可在0—10s内任意选择。

静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流关注动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

2.细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

细分说明