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(必威体育直播)iST系列

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iST42

    • 电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC;
    • 工作电流可设置,最大峰值电流可达2.1A;
    • 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
    • 脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
    • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
    • 控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
    • 提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
    • 针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
    • 电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
    • 内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
    • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
    • 具有报警输出功能


1.电气指标

iST42

最小值

典型值

最大值

单位

峰值电流

0.2

-

2.1

A

输入电源电压

-

24

-

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

2.接口定义

1)控制信号及电源端口

端子号

1

PUL+

脉冲正输入

兼容5V~24V信号

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

NC

8

NC

9

ALM+

报警信号正输出

10

ALM-

报警信号负输出

11

GND

直流电源地

12

+VDC

直流电源正

+24V

2)RS232通讯端口

端子号

1

+5V

5V电源正输出

预留

2

TxD

RS232发送端

3

GND

电源地

0V

4

RxD

RS232接收端

5

NC

3)拨码设定

iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式,详细描述如下:

4)细分设定

步数/圈

S1

S2

S3

S4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on