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【必威首页官网体育】iSV系列

iSV57

    • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
    • 支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
    • 脉冲响应频率最高200KHz,具有数字滤波功能;
    • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
    • 提供图形化专业调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
    • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
    • 具有报警输出功能;
    • 配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。


一、电气指标

参数

单位

ISV57

最小值

典型值

最大值

输入电源电压

VDC

18

36

60

逻辑输入电压

V

5

5

24

逻辑输入电流

mA

7

10

16

脉冲频率

KHz

0

-

200

绝缘电阻

100


参数

单位

ISV5709V36-1000

ISV5713V36-1000

ISV5718V36-1000

额定功率

W

90

130

180

额定转矩

N.M

0.3

0.45

0.6

峰值转矩

N.M

0.8

1.1

1.5

额定转速

rpm

3000

3000

3000

额定电流

A

3.6

5.4

7.5

二、接口定义:

1)电源输入端口

符号

名称

说明

+VDC

输入直流电源

+24V~+36V

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

符号

名称

说明

PUL+/PUL-

脉冲输入信号

DIR+/DIR-

方向输入信号

ENA+/ENA-

使能输入信号

默认内部使能,建议不接线

PEN+/PEN-

到位输出信号

ALM+/ALM-

报警输出信号

3)RS232通讯端口

符号

名称

说明

5V

电源正端

TX

RS232发送端

GND

电源地

0V

RX

RS232接收端

NC

三、拨码设定

ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择

Pulses/Rev

S1

S2

S3

S4

Default

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On