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DM系列经典型

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DMA860H

    • 可驱动4,6,8线两相步进电机
    • 电压输入范围:18-80Vac
    • 电流最大值:7.2A,分辨率:0.1A
    • 细分范围:400~51200
    • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
    • 脉冲响应频率:200KHZ

1.电气指标

说明

DMA860H

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18VAC

70VAC

80VAC

V

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

50

2.接口描述

1)控制信号接口

名称

功能

PUL++5V

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时45V,低电平时00.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串电阻。

PUL-PUL

DIR++5V

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时45V,低电平时00.5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ +5VENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-ENA

2)强电接口

名称

功能

AC

交流电源输入端

/交流电源输入,范围18VAC—80VAC,推荐48~70VAC

AC

A+A-

电机A相线圈。

B+B-

电机B相线圈。

3.拨码设定

DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:

1)工作(动态)电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

2)静止(静态)电流设定

静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流关注动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

3)细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on