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H2系列

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H2-506

    • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
    • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
    • 具有示波器监测等功能;
    • 输出电流大小自动调整(0必威西蒙体育网页:-- -6A范围内);
    • 可驱动425760系列混合伺服电机;
    • 脉冲响应频率最高可达200KHZ
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等;


一、电气指标

参数

H2-506

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

+24

+36

+50

Vdc

逻辑输入电流

10

12

15

mA

脉冲频率

-

- 

200

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

二、接口定义:

1)电机和电源输入端口

端子号

符号

名称

说明

1

A+

A相电机绕组+

2

A-

A相电机绕组-

3

B+

B相电机绕组+

4

B-

B相电机绕组-

5

+VDC

输入直流电源

+24V~ +50V

6

GND

输入电源地

0V

7

PE

空端子

2)控制信号端口

端子号

符号

名称

说明

1

ENA+

使能正输入

5V~24V兼容

2

ENA-

使能负输入

3

PUL+

脉冲正输入

只兼容5V

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

6

DIR-

方向负输入

7~8

NC

9

SGND

信号地

10

PEND+

到位信号正输出

11

PEND-

到位信号负输出

12

ALM+

报警信号正输出

13

ALM-

报警信号负输出

14~16

NC

17

FG

屏蔽地

18

SGND

信号地

19

+5V

5V输入,50mA

20

EA+

编码器A相正输出

21

EA-

编码器