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(必威体育直播)iST系列

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iST57

  • 电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
  • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
  • 工作电流可设置,最大峰值电流可达7.0A;
  • 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
  • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
  • 脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
  • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;
  • 控制脉冲停止超过400ms时,电机电流自动减半,进一步降低电机发热;
  • 提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
  • 针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
  • 电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
  • 内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
  • 高可靠性,提供过压、过流等保护功能;
  • 具有报警输出功能

1.电气指标

参    数

iST57

最小值

典型值

最大值

单位

峰值电流

0.5

-

7.0

A

输入电源电压

20

36

36

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

2.接口定义

1)电源输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

+VDC

输入直流电源正

+20V~ +36V

2

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

兼容5V~24V信号

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

NC

8

NC

9

ALM+

报警信号正输出

10

ALM-

报警信号负输出

3)RS232通讯端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

+5V

5V电源正输出

预留

2